Pubblicato il · Simone Renzi
Revisioni documentate fra ottobre e novembre 2026
Stato del lavoroInterventi CAD documentati; processi, materiali, tolleranze e prove fisiche da qualificare.
01 / Revisione meccanica
Una replica fedele richiede scelte proprie
OpenSAINT resta la base fondamentale del progetto. Il mio lavoro non si limita però al suo assemblaggio: ho modificato molti componenti e progettato alcuni supporti per esigenze nuove, come il computer nella base e il controllore nella testa.
Nel lavoro distinguo tre interventi: correggere la posizione di una parte, riparare una geometria e progettare un componente diverso. Documentare la differenza permette di capire che cosa è cambiato davvero e quali verifiche devono essere ripetute.
02 / Revisione meccanica
Le correzioni che riguardano il montaggio
Fra gli interventi che ho registrato ci sono la rimozione di fissaggi duplicati, il riposizionamento di pulegge e perni e la rotazione della cuffia inferiore del braccio sinistro per ritrovare l’accoppiamento corretto. La griglia del microfono ha richiesto un intervento specifico: era rimasta nella posizione precedente mentre il resto del gruppo era rientrato sotto la calotta.
Nella revisione U7 R3 ho ripristinato la relazione fra griglia e tappo e aggiunto il relativo vincolo rigido. Il controllo ha mantenuto invariati gli altri componenti. È un esempio di problema di assieme che non richiede di ridisegnare l’intero oggetto.
03 / Revisione meccanica
Palpebre e falangi: modifiche circoscritte
Ho portato le palpebre superiori alla sagoma diritta scelta per il progetto, conservando fori e spessori nei controlli documentati. Nelle mani, due falangi laterali hanno invece richiesto una correzione della geometria esportabile: ingombri e assi dovevano restare compatibili con il meccanismo esistente.
Ho dedicato un articolo alle falangi perché la modifica locale è stata seguita dalla reintegrazione nell’assieme e da nuove prove cinematiche. Una parte corretta sul banco CAD deve infatti continuare a funzionare nel contesto in cui sarà utilizzata.
04 / Revisione meccanica
La copertura posteriore: una rappresentazione da riparare
La copertura posteriore 6533 presentava problemi di chiusura della geometria. Nella U12 R3 ho integrato una mesh riparata, chiusa e orientata, conservando il riferimento originale nella cronologia. Non descrivo questo risultato come un nuovo STEP analitico valido: il tipo di rappresentazione è parte dell’esito tecnico.
05 / Revisione meccanica
Supporti nuovi, responsabilità nuove
Il vassoio del Mac e la culla del Jetson rispondono a requisiti che la base iniziale non esauriva. Ho studiato posizione, ritegni e rapporti con gli altri gruppi, mantenendo il riconoscimento della provenienza delle parti originali. Materiali, carichi, vibrazioni e tolleranze restano il passaggio successivo verso la produzione fisica.
Documentazione e riferimenti
Per questo resoconto mi baso sui registri del progetto, sulle revisioni Fusion e sulle verifiche riferite nel testo. Le viste CAD documentano le rispettive fasi di lavoro.