Pubblicato il · Simone Renzi
Evoluzione del supporto fino alla revisione U6
Stato del lavoroVano e supporto interno integrati nel CAD; verifica fisica, alimentazione e raffreddamento ancora aperti.
01 / Integrazione meccanica
La scelta del computer cambia il robot
Portare un Mac Studio M2 Ultra da 64 GB a bordo di Numero 5 significa riservare spazio a un computer completo. Ho dovuto considerare il volume occupato, la massa, il ritegno e la manutenzione insieme agli altri gruppi della base. L’ingombro commerciale usato nel CAD è un riferimento, non un nuovo componente da fabbricare.
L’integrazione serve l’architettura AI locale: il Mac resta sul robot e fornisce servizi al controllore centrale. Questa decisione ha conseguenze meccaniche concrete prima ancora dell’avvio del software.
02 / Integrazione meccanica
Dal supporto esterno al vano inferiore
Nella prima soluzione V7 avevo previsto un supporto esterno con MacCuff commerciale. Con la revisione U6 ho cambiato impostazione: ho collocato il Mac nel vano centrale inferiore, fra gli attacchi dei cingoli. Il precedente supporto e i suoi 88 corpi sono stati rimossi, ripristinando le piastre interessate.
Il nuovo gruppo comprende 26 corpi e conserva una luce dal suolo di circa 74 mm nella posizione neutra documentata. La collocazione bassa mantiene il computer entro la base, ma richiede una valutazione specifica di protezione, accesso e passaggio dell’aria.
03 / Integrazione meccanica
Che cosa sostiene il Mac
Ho organizzato il modulo attorno al vassoio, ai ritegni, ai tamponi e alla minuteria rappresentata. La stima documentata è di circa 4,29 kg per questo gruppo: 3,60 kg attribuiti al Mac e circa 0,69 kg ai nuovi elementi. Batterie, conversione di alimentazione, cavi e ventilazione aggiuntiva restano esclusi.
Questo valore mi permette di confrontare le varianti del supporto; non rappresenta il peso finale del robot. Anche i componenti commerciali devono essere confrontati con l’esemplare reale, soprattutto dove porte, piede e connettori cambiano lo spazio necessario.
04 / Integrazione meccanica
Le verifiche nel modello
Ho salvato e riaperto la U6, verificando che conservasse 9.378 corpi complessivi. Il registro riporta 108 controlli nativi di contatto nella posa neutra e 41 assetti campionati del busto; i quattro componenti esaminati in queste pose mantengono almeno 16,05 mm dal Mac. Il risultato riguarda quel perimetro di controllo.
05 / Integrazione meccanica
Il vano continua con lo studio dell’aria
Dopo il posizionamento, proseguo il lavoro sul vano protetto e sui condotti. La variante U8 R2 è separata dal montaggio principale: non deve essere confusa con un sistema già installato e operativo. Prima della costruzione devo ancora chiudere il ritegno sotto carico, la manutenzione, l’alimentazione e la verifica termica del computer nel suo alloggiamento.
Documentazione e riferimenti
Per questo resoconto mi baso sui registri del progetto, sulle revisioni Fusion e sulle verifiche riferite nel testo. Le viste CAD documentano le rispettive fasi di lavoro.