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IL MIO LABORATORIO / ROBOTICA E AI

Robotica.Dall’idea al movimento.

Meccanica, controllo e intelligenza artificiale. Il mio percorso verso un robot a grandezza naturale, una verifica alla volta.

Assieme CAD di Johnny 5 sviluppato in Fusion, vista di tre quarti
JOHNNY 5 · ASSIEME IN SVILUPPO · VISTA CAD
PROGETTO IN SVILUPPOCAD · CONTROLLO · AI LOCALEDIARIO / NOVEMBRE 2026

01 / IL PERCORSO

Software, materia e movimento.

Mi sono iscritto alla laurea magistrale in Ingegneria Informatica, indirizzo Robotica. In questo laboratorio personale raccolgo il lavoro che accompagna il percorso: progettazione meccanica, elettronica, controllo e intelligenza artificiale applicati a un robot reale.

Il progetto centrale è Johnny 5, il robot di Corto Circuito, che voglio realizzare a grandezza naturale con la massima fedeltà al modello del film. Lo sto sviluppando in vista della tesi finale, documentando scelte, modifiche e verifiche lungo il percorso.

Qui pubblico ciò che posso mostrare e spiegare: modelli CAD, dettagli dei componenti, prove cinematiche e ragionamenti sull’architettura. Ogni avanzamento distingue il lavoro al computer dalle verifiche che richiederanno il prototipo fisico.

02 / IL PROGETTO

Un robot. Molte discipline.

Vista posteriore dell’assieme CAD di Johnny 5 in Fusion
JOHNNY 5 / IN SVILUPPO

Dal cinema al laboratorio.

La riconoscibilità di Johnny 5 incontra un percorso di ingegneria: componenti modificati e riprogettati, integrazione dell’assieme e preparazione di un’architettura con AI locale a bordo.

Il progetto, da vicino

03 / GLI AMBITI DI LAVORO

Ogni parte ha una storia.

01

Meccanica e costruzione

Assiemi, giunti, ingombri e interfacce. Il lavoro in Fusion prepara le successive scelte di materiali, lavorazioni e montaggio.

Esplora la meccanica →
02

Elettronica e controllo

Dal comando al movimento: controllore centrale, microcontrollori, driver e attuatori. Una catena ancora da dimensionare e verificare sull’hardware.

Leggi l’architettura prevista →
03

Intelligenza artificiale locale

Il progetto prevede un Mac Studio a bordo per AI e visione. Percezione, dialogo e coordinamento saranno sviluppati insieme ai livelli di controllo.

Scopri il ruolo dell’AI →
04

Diario e ricerca

Problemi incontrati, correzioni e risultati verificabili. Una documentazione che cresce con il progetto e sostiene il lavoro verso la tesi.

Leggi il primo approfondimento →

04 / IL METODO

Rendere visibile il processo.

Ogni contenuto parte da una domanda concreta: che cosa deve fare questo componente, quale vincolo deve rispettare, come verifico che una modifica abbia funzionato?

Conservo il riferimento iniziale, confronto le revisioni e registro gli esiti delle prove. Il diario racconta anche i punti aperti: aiuta a capire il progetto e a ritrovare il motivo di una decisione quando si passa alla fase successiva.

Una base importante, un’evoluzione personale.

OpenSAINT è stata una base di partenza importantissima. Da quella base ho modificato molti componenti e ne ho riprogettati completamente alcuni. Documentare la provenienza e il mio intervento rende leggibile l’evoluzione del robot. Origini e contributo personale →

05 / DAL DIARIO

Due falangi, una verifica in più.

3 novembre 2026 · Una correzione delle superfici nel CAD, il confronto con la geometria iniziale e la verifica dei movimenti dopo la reintegrazione nell’assieme.

Apri l’approfondimento →
Fonti e immagini
OpenSAINT / Input Inc. è stata una base di partenza importantissima. Il progetto di Simone Renzi comprende modifiche a molti componenti e la riprogettazione completa di alcuni di essi. Le viste CAD sono esportate dal suo assieme in Autodesk Fusion e mostrano una fase di sviluppo. OpenSAINT · Licenza della base CAD · Viste CAD derivate: CC BY-NC-SA 4.0. Progetto personale indipendente ispirato al robot di Corto Circuito.