Pubblicato il · Simone Renzi
Variante separata U8 R2
Stato del lavoroStudio di ingombro verificato nella posa statica; nessuna prova termica o protezione ambientale qualificata.
01 / Studio termico
Proteggere il computer senza soffocarlo
Il Mac si trova nel vano basso del robot, vicino al suolo. Ho quindi studiato una vasca protetta con coperchio e passaggi dedicati, mantenendo un requisito preciso: non praticare nuovi fori di ventilazione nella scocca esterna. La protezione del vano deve convivere con le prese d’aria del computer.
Nella variante U8 R2 ho previsto due percorsi distinti, uno per l’aspirazione e uno per lo scarico. I colori azzurro e arancione delle viste CAD identificano questi percorsi; non sono il risultato di una simulazione fluidodinamica.
02 / Studio termico
Perché i condotti risalgono sul retro
Il passaggio centrale diretto è occupato da motori e piastre. La soluzione che ho studiato passa sotto la base e risale esternamente sul retro, attraverso raccordi posteriori. Nella posa di riferimento i terminali provvisori arrivano a circa 0,98 e 1,04 metri dal suolo.
Le risalite restano visibili e sono una proposta di ingombro. Forma finale, curve, giunzioni, supporti, filtri e terminali richiedono ancora sviluppo. Alzare una presa non dimostra, da solo, protezione da polvere o acqua.
03 / Studio termico
Che cosa è stato verificato in Fusion
Ho salvato e riaperto il modulo separato di 30 corpi. Il controllo statico ha incluso 119 confronti fra solidi e due verifiche conservative degli ingombri mesh, senza sovrapposizioni positive rilevate. La ricerca degli ostacoli ha considerato l’indice delle 9.423 istanze della revisione di riferimento.
Questa verifica non copre il movimento del busto e del posteriore lungo tutta la corsa. La variante resta separata dall’assieme principale: la sua integrazione finale dipende anche da queste prove e dall’accessibilità per manutenzione.
04 / Studio termico
Il primo bilancio termico
Nel calcolo preliminare ho usato 370 W come ipotesi conservativa di potenza da smaltire, ricavata dal limite elettrico dichiarato per il Mac Studio M2 Ultra, non da una misura durante un carico AI. Con aria a densità 1,16 kg/m³, calore specifico 1.005 J/(kg·K) e aumento di 10 °C, il bilancio ideale restituisce circa 114 m³/h.
Lo considero un punto di partenza. Perdite di pressione, ricircolo e interazione con le ventole del Mac cambiano il punto di funzionamento. La portata attraversa aspirazione e scarico: non va divisa in due soltanto perché i condotti sono due.
05 / Studio termico
Dallo studio alla prova del vano
Nel prossimo passaggio dovrò separare i flussi vicino alle prese reali, scegliere ventole e filtri e misurare le temperature con il vano completato. Non dichiaro un grado IP né una prova termica superata. Il mio obiettivo è rendere verificabile il raffreddamento del computer nella configurazione reale del robot.
Documentazione e riferimenti
Per questo resoconto mi baso sui registri del progetto, sulle revisioni Fusion e sulle verifiche riferite nel testo. Le viste CAD documentano le rispettive fasi di lavoro.