Pubblicato il · Simone Renzi
Dall’acquisizione dei modelli alle revisioni di novembre 2026
Stato del lavoroAssieme digitale disponibile e revisionato; assemblaggio fisico e qualifiche di produzione ancora da completare.
01 / Assieme CAD
Dai file a un insieme leggibile
Il mio primo obiettivo è stato ricostruire in Autodesk Fusion un assieme leggibile di Numero 5. Importare una forma completa non basta: occorre riconoscere i singoli componenti, capire quali appartengono allo stesso gruppo e conservare i riferimenti che ne determinano posizione e orientamento.
Nell’archivio tengo distinti la conversione, i sottoassiemi, il montaggio principale e le verifiche successive. Testa, collo, busto, braccia, mani e base possono così essere esaminati separatamente prima di tornare a controllare l’insieme.
02 / Assieme CAD
Conservare il significato delle configurazioni
La base OpenSAINT contiene configurazioni e proprietà che aiutano a distinguere varianti geometriche e componenti commerciali. Durante la conversione ho dovuto confrontare ciò che compariva in Fusion con i riferimenti originali, evitando di interpretare come pezzo definitivo una rappresentazione semplificata o una variante diversa.
Questo confronto ha interessato anche minuteria, superfici aperte, mesh e parti ripetute. Un assieme può apparire completo sullo schermo e avere ancora una vite duplicata, una configurazione sbagliata o una geometria non valida per l’esportazione.
03 / Assieme CAD
Posizionare e vincolare sono due lavori diversi
Nel progetto, gruppi rigidi e giunti descrivono quali elementi devono restare solidali e quali devono muoversi. Ho affiancato al controllo della posa neutra prove locali dei meccanismi: quando ruota un avambraccio, devono seguirlo anche i componenti della trasmissione che gli appartengono.
Il numero di corpi non coincide con il numero di componenti acquistabili, motori o gradi di libertà. Per questo associo sempre un conteggio alla revisione e al tipo di controllo, senza trasformarlo in una distinta di produzione.
04 / Assieme CAD
Salvare, riaprire, confrontare
Controllo le revisioni anche dopo aver riaperto il file. La U11 conservava 9.423 corpi; con l’integrazione del Jetson, la U12 R2 ne documenta 9.476. La successiva U12 R3 mantiene questo conteggio e comprende la riparazione della copertura posteriore. Sono stati di sviluppo distinti, non numeri intercambiabili.
05 / Assieme CAD
Il risultato e il passo successivo
Ho così una base di lavoro su cui confrontare modifiche, ingombri e movimenti. La verifica globale della cinematica resta aperta: con il lavoro U13 affronto la ricostruzione dei vincoli del braccio destro in una copia separata. L’assieme digitale guida la costruzione, ma non sostituisce la prova delle parti reali.
Documentazione e riferimenti
Per questo resoconto mi baso sui registri del progetto, sulle revisioni Fusion e sulle verifiche riferite nel testo. Le viste CAD documentano le rispettive fasi di lavoro.